Аварийно-спасательная команда ЯнХао была создана в 1970 году. После многих лет практического обучения она стала профессиональной командой по тушению пожаров и оказанию экстренной помощи при химических авариях. В 2012 году она была награждена «основной командой по экстренному спасению опасных химических веществ» Бюро по чрезвычайным ситуациям провинции Гуандун.